五沟矿：机器人上岗，智能又安全

初冬时节，五沟矿井下中央变电所迎来了一位特殊的“新同事”——智能巡检机器人。智能巡检机器人沿着轨道环绕井下中央变电所匀速前行，一双灵动的“大眼睛”专注地巡视着前方各类开关设备，还时不时地对着周围的环境、设备拍照。与此同时，地面智能机电监控中心的终端屏幕上，清晰地显示着它巡检线路上的“所见所闻”，运行状态皆显示在值班人员眼前。

“近年来，我们将巡检方式由以前的24小时岗位值守改为无人值守、定期巡视。有时井下设备发生了故障，我们不能第一时间发现风险隐患。” 智能巡检机器人的到来，彻底改变了这一现状。智能巡检机器人通过搭载双视云台摄像仪、红外热成像传感器等智能传感器，能够实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度等数据，并可对数据进行自动分析，发现故障及时预警预报。五沟矿机电检修工汪伟说。

“供电是井下生产十分重要的环节，以往我们都是要人工巡检，人力、时间成本较大，现在用上了巡检机器人，可以实现24小时定点定时不间断的巡检。”五沟矿机电科技术员何振龙说。

何振龙介绍，巡检机器人有仪表识别、温度检测、声音检测、气体检测、环境温度实时检测，语音对讲功能、避障停车报警等功能，通过远程巡视降低了人员的工作量，提高了信息报送效率和运维工作质量。只要我们发出指令，巡检机器人就沿着路线，对中央变电所进行24小时不间断巡视检查，比人力巡检省时省力”。